Exemples de réalisations lors de projets étudiants ESIEE (cliquez sur les poster pour avoir le pdf)
Développement d'une IHM pour le pilotage de drones et fusées (projet Perseus/CNES)
Mesure embarquée sur OMAP 3530 de l'assiette (angle avec l'horizon) pour un drone à partir de la vidéo (projet Perseus/CNES)
Interface Cerveau - Ordinateur pour la la réalité virtuelle (basé sur OpenVibes de l'INRIA)
Implémentation d'un opérateur de Tone Mapping dans une chaîne de rendu 3D (pour les images HDR)
Réalisation d'un robot autonome équipé d'une caméra vidéo et contrôlé par bluetooth
Air Hockey Virtuel
Réalisation d'un robot Hexapode (6 pattes) controlé par un FPGA et piloté par liaison wifi
Projection Laser de formes 3D
Réalisation d'un joystick virtuel
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Air Hockey Virtuel / réalité augmentée (2007-2008)
Il s'agit de simuler le jeux de air-hockey : les images des décors et du palet sont projetées par un vidéoprojecteur connecté à un ordinateur qui calcul les images et le déplacement du palet en fonction des maillets des utilisateurs dont la position est obtenue à l'aide de wiimote (chaque maillet possède en effet une led IR).
Le film (effectué lors du jour des des projets 2008 ) manque malheureusement de contraste étant donné que le jeu est affiché par un vidéoprojecteur).
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