Constitution du département : 14 enseignants-chercheurs, 4 techniciens, 1 secrétaire, 1 étudiant en thèse

Domaine de compétence

Les activités du département COSI sont centrées sur des méthodes, techniques et outils de conception d'ensembles associant algorithmes et architectures électroniques et informatiques destinés au contrôle des systèmes dynamiques.

Les performances à atteindre par les systèmes de commande embarqués, notamment en terme de fiabilité, et les contraintes en terme de temps de développement nécessitent de nouvelles méthodes d'approches lors des phases de modélisation, d'analyse, de conception et de validation.

Ces évolutions nécessitent de nouvelles approches lors de la conception des lois de contrôle. Les organes de contrôle n'étant plus isolés, des composants temps réel étant intégrés, il est maintenant nécessaire de prendre en compte dans l'algorithme de commande à la fois le caractère dynamique du procédé piloté, les événements asynchrones qu'il subit ainsi que la topologie et la capacité de communication qui leur sont associées.

Cette problématique fait appel aux domaines scientifiques et techniques suivants :

• Synthèse des lois de commande, contrôle des systèmes répartis, optimisation
• Méthodes de détection de défauts, de diagnostic, de vérification, de reconfiguration
• Méthodes et outils de modélisation et de simulation des systèmes dynamiques mixtes continus et à événements discrets ; outils CASE et CACSD
• Systèmes informatiques et langages temps réel
• Systèmes informatiques répartis - réseaux locaux et de terrains
• Architectures et processeurs dédiés : micro-contrôleurs, DSP etc.
• Capteurs, actionneurs, interfaces

Partenariats

• Protocole de collaboration avec le CSTB
• Contrat pour EDF d'un système autonome de mesures
• INRIA
• SNECMA 4 techniciens, 1 secrétaire, 1 étudiant en thèse