Introduction à
l'acquisition de données
1 Présentation de la chaîne d’acquisition
de données
La
suite des phases de traitement des
signaux dans une chaîne d’acquisition suit le synoptique de
la Figure 1. La chaîne d’acquisition de données
converti le signal
analogique de sortie du capteur en signal numérique et
après
traitement du signal numérique délivre un signal
analogique.
Figure 1 : phases de traitement
de l’information
Le filtre analogique limite la bande passante du capteur et évite
ainsi la détérioration du rapport signal à bruit. L’étage d’échantillonnage et
de maintien prélève un échantillon du signal et le maintien
constant pendant la phase de conversion. La conversion analogique numérique (CAN) traduit le signal analogique
maintenue constant en grandeur numérique quantifiée sur n bits.
Après traitement numérique, le signal est converti en analogique
par un convertisseur numérique analogique (CNA). Cette opération
n’est pas obligatoire puisqu’il existe des actionneurs qui peuvent admettre
un signal numérique. Le filtrage de sortie réduit les effets de modification du signal
suite à la numérisation.
2 Exemple
Considérons à titre d’exemple la chaîne d’acquisition
représenté à la Figure 2. Il s’agit du synoptique
d’une injection électronique que l’on trouve sur les automobiles à
essence. Dans ces systèmes, il s’agit de commander les injecteurs
qui délivrent l’essence dans les cylindres et de commander l’allumage
des bougies qui génèrent l’étincelle d’inflammation
du mélange air essence. Les commandes des injecteurs et de l’étincelle
doivent être faite pour que la combustion de l’essence soit optimale.
De nombreux capteurs permettent de consommer le moins d’essence, de générer
le minimum de pollution en assurant un bon confort de conduite. Les capteurs
sont de plusieurs types :
· capteur de position des pistons dans les cylindres,
· capteur de température,
· capteur d’oxygène dans l’échappement
pour connaître la pollution du moteur,
· capteur de courant.
Figure 2 : régulation
de l’injection d’une automobile
L’information délivrée par les capteurs est principalement
analogique. La mesure des grandeurs est rendue difficile car le milieu est
fortement parasité par le fonctionnement de l’allumage qui génère
une très forte tension (> 10 kV). La partie électronique
analogique qui traite le signal de sortie des capteurs et qui est souvent
placé à proximité des capteurs porte le nom d’étage
de conditionnement du signal. L’étage de conditionnement du signal
des capteurs à un rôle très important. Il converti en
tension la grandeur de sortie du capteur, adapte l’impédance pour
le capteur et limite l’amplification en mode commun. Il doit être optimisée
pour éliminer les bruits électromagnétiques.
Le signal analogique est converti en signal numérique à l’intérieur
du module électronique de commande. Cette numérisation a pour
but de conserver en mémoire certaines valeurs mais aussi de rendre
plus facile les multiples opérations à réaliser sur
le signal (amplification, dérivation, intégration). Ces opérations
sont réalisé par des micro processeurs ou des DSP.